ထုတ်ကုန်များ

Smart I/O module တစ်ခုတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများ ရှိသည်။ ဤအခန်းတွင်ဖော်ပြထားသော မော်ဂျူးများသည် Smart I/O မော်ဂျူးများဖြစ်သည်။ စမတ် module တစ်ခု၏ အစပြုချိန်တွင်၊ module ၏ microcontroller သည် ၎င်းကို လှည့်သည်။
ပါဝါ-စ-ဖွင့် ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်မှုများပြီးသောအခါတွင် LED ပိတ်ပြီး CPU သည် မော်ဂျူးကို စတင်ခဲ့သည်။ I/O ချို့ယွင်းချက်ကို ညွှန်ပြရန်အတွက် LED သည် လင်းနေပါသည်။

CPU သည် ချန်နယ်တစ်ခုစီကို နှုန်းထားဖြင့် အုပ်စုဖွဲ့လည်ပတ်ရမည့်အပြင် မည်သည့်အထူးအချက်အလက် (သာမိုကစ်ပလပ်အမျိုးအစား ကဲ့သို့သော သာမိုကစ်ပလမ်အမျိုးအစားကဲ့သို့) ကိုလည်း ဤ module ကိုပြောပြသည်။ လည်ပတ်နေချိန်တွင် CPU သည် I/O ကတ်များအားလုံးသို့ "သော့" ကို အခါအားလျော်စွာ ထုတ်လွှင့်ပေးကာ ထိုအချိန်တွင် မည်သည့်နှုန်းထားအဖွဲ့များကို အပ်ဒိတ်လုပ်ရမည်ကို ၎င်းတို့အား ပြောပြသည်။

ဤအစပျိုးခြင်း/သော့ထုတ်လွှင့်မှုစနစ်မှတဆင့်၊ I/O မော်ဂျူးတစ်ခုစီသည် CPU ၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအနည်းဆုံးဖြင့် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်နှုန်းအုပ်စုအချိန်ဇယားကို ကိုင်တွယ်သည်။ ဤစမတ်ကျသော I/O module များသည် on-card on-line fault detection နှင့် အလိုအလျောက် calibration/compensation ပါရှိပါသည်။ input channel တစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်တိကျသောဗို့အားရှိသည်။
အကိုးအကား။ တစ်မိနစ်လျှင် တစ်ကြိမ်၊ ထည့်သွင်းမှုများကို မဖတ်ဘဲ၊ on-board microcontroller သည် ဤကိုးကားချက်ကို ဖတ်သည်။ ထို့နောက် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် အလိုအလျောက် အပူချိန်လျော်ကြေးပေးခြင်း/စံကိုက်ညှိခြင်းနှစ်ခုလုံးအတွက် ဗို့အားရည်ညွှန်းချက်မှဖတ်ထားသော ဤဒေတာကို အသုံးပြုသည်။

on-board microcontroller မှ ဗို့အားတစ်ခုစီကို ကိုးကားချက်တစ်ခုစီကို ဖတ်သောအခါ မျှော်မှန်းထားသည့် ဖတ်ရှုမှုအတွက် ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ထားသည်။ ရရှိသောစာဖတ်ခြင်းသည် ဤကန့်သတ်ချက်များပြင်ပတွင်ရှိနေပါက၊ စနစ်သည် အဝင်ချန်နယ်၊ A/D converter သို့မဟုတ် ချန်နယ်၏တိကျမှု-ဗို့အားကိုးကားမှု ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်းမရှိကြောင်း စနစ်က ဆုံးဖြတ်သည်။ ဒီလိုဖြစ်လာရင်၊
မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် အဆိုပါလိုင်းအား ချို့ယွင်းမှုအခြေအနေတစ်ခုအဖြစ် အလံပြသည်။ ထို့နောက် CPU သည် အက်ပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာက အပလီကေးရှင်းပရိုဂရမ်တွင် ပေးထားသည့်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ပေးလိမ့်မည်။

စမတ်အထွက်မော်ဂျူးသည် ချန်နယ်တစ်ခုစီ၏ အထွက်ဗို့အား သို့မဟုတ် လျှပ်စီးကြောင်းကို စောင့်ကြည့်ပြီး ချို့ယွင်းချက်တွေ့ရှိပါက စနစ်အား သတိပေးသည်။ I/O module တစ်ခုစီတွင် fuse တစ်ခုရှိသည်။ ဤဖျူးကိုမြင်ရပြီး module ၏ပလပ်စတစ်အဖုံးရှိ cutout မှတဆင့်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ fuse လွင့်သွားပါက ၎င်းကို အမျိုးအစားနှင့် အရွယ်အစားတူ fuse ဖြင့် အစားထိုးပါ။

ပုံ 10-3 သည် two-channel actuator controller module ၏ block diagram ဖြစ်သည်။ ချန်နယ်တစ်ခုစီသည် ပေါင်းစပ်မှု သို့မဟုတ် အချိုးကျ၊ hydromechanical သို့မဟုတ် pneumatic actuator ကို ထိန်းချုပ်သည်။ actuator တစ်ခုစီတွင် အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာ နှစ်ခုအထိ ရှိနိုင်ပါသည်။ ဗားရှင်းများစွာကိုရရှိနိုင်ပြီး module အပိုင်းနံပါတ်သည် module ၏အမြင့်ဆုံး output လက်ရှိစွမ်းဆောင်ရည်ကိုညွှန်ပြသည်။ MicroNet lowdensity discrete (မီးခိုးရောင်) ကေဘယ်လ်ကို ဤ module နှင့်အတူ အသုံးပြုရပါမည်။ Analog (အနက်ရောင်) ကြိုးကို မသုံးပါနှင့်။

ဤ Actuator Driver module သည် CPU မှ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်အလက်များကိုလက်ခံရရှိပြီး အချိုးကျသော actuator-driver signals လေးခုကိုထုတ်ပေးပါသည်။ ဤအချက်ပြမှုများသည် အချိုးကျဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးမှာ 0 မှ 25 mAdc သို့မဟုတ် 0 မှ 200 mAdc ဖြစ်သည်။

ပုံ 10-5 သည် four-channel Actuator Driver module ၏ block diagram တစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်သည် VME-bus interface မှတဆင့် dual-port memory သို့ အထွက်တန်ဖိုးများကို ရေးပေးသည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် EEPROM တွင် သိမ်းဆည်းထားသော ချိန်ညှိမှုကိန်းသေများကို အသုံးပြု၍ တန်ဖိုးများကို တိုင်းတာပြီး သင့်လျော်သောအချိန်၌ ရလဒ်များကို အချိန်ဇယားဆွဲသည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ချန်နယ်တစ်ခုစီ၏ အထွက်ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို စောင့်ကြည့်ပြီး မည်သည့်ချန်နယ်နှင့်မဆို ဝန်ချို့ယွင်းမှုများ၏ စနစ်အား သတိပေးသည်။ စနစ်သည် လက်ရှိ ယာဉ်မောင်းများကို တစ်ဦးချင်း ပိတ်နိုင်သည်။ မော်ဂျူးလည်ပတ်မှုကို ဟန့်တားသည့် ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုကို တွေ့ရှိပါက၊ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် စနစ်ဖြင့်ဖြစ်စေ FAULT LED သည် လင်းလာမည်ဖြစ်သည်။